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昨日消息，工業和信息化部已於近日印發《人形機器人創新發展指導意見》。當天，人形機器人概念股被引爆，昊志機電、豐立智能“20CM”漲停，柯力傳感、中大力德等10多隻股票漲停。
意見提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。在場景拓展方面，打造製造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。
今年，國內多家企業先後推出人形機器人產品。華為離職“天才少年”稚暉君的“遠征A1”、杭州科技公司宇樹科技首款通用人形機器人H1等亮相，傅利葉通用人形機器人GR-1則已開啟預售。
人形機器人產業已迎來快速發展時期。根據國際機器人協會預測，2021-2030年，全球人形機器人市場規模的年複合增長率將高達71%。而其產業鏈上有大量浙江智造的身影，豐立智能、臥龍電驅、三花智控、拓普集團、中大力德等高端製造企業，正躊躇滿志迎接下一個“iPhone時刻”。
1950年，“人工智能之父”艾倫·圖靈在論文《計算機器與智能》中首次提出“具身智能”概念。其基本假設是，智能行為可以被具有對應形態的智能體通過適應環境的方式習得。換言之，要擁有人一樣的智能，必須有人一樣的身體。
而在AI和大模型的加持下，人形機器人的發展正在加速。稚暉君說，大語言模型以及結合視覺等多種傳感器的複雜多模態模型，是實現具身智能的關鍵先決條件。它使機器人可以從程序執行導向轉向任務目標導向，向通用機器人邁出堅實步伐。
特斯拉人形機器人“擎天柱”從去年發佈到現在，已經實現了數次迭代。9月24日，特斯拉通過社交平臺發佈的最新視頻顯示，“擎天柱”已經可以自主對不同顏色的積木進行分類，並分揀到不同的箱子裡，甚至可以靈活地用手指把倒下的積木塊扶正。它的神經網絡訓練是完全端到端的，即直接從視頻輸入中獲取信息，並輸出控制指令。而一年前剛發佈時，它還全程需要幾名大漢搬運。
而在波士頓動力人形機器人Atlas的最新視頻中，它搭了一座橋，抓住工具袋，跳到一個更高的地方，然後將工具包扔給工人，最後跳回地面，中間還做了個空翻動作。
在國外人形機器人快速發展的同時，今年國內多家企業陸續推出人形機器人產品。
7月6日，傅利葉智能在2023世界人工智能大會上發佈GR-1通用人形機器人，近日已開啟預售；
8月，智元機器人發佈首款人形機器人遠征A1，搭載的各類執行器讓它就像有了人類關節一樣，具有做各種動作的靈活性；
8月中旬，宇樹科技發佈通用人形機器人產品H1，行走姿態輕盈穩健；
8月，達闥機器人在世界機器人大會上發佈人形雙足機器人XR4（七仙女），全身有60多個智能柔性關節……
有人稱2023年為人形機器人發展元年。圖靈獎得主姚期智、英偉達創始人黃仁勳、“硅谷鋼鐵俠”馬斯克、華裔人工智能權威李飛飛等AI領域的大咖也紛紛發聲，認為人形智能將是人工智能的下一波浪潮。馬斯克甚至預言，人形機器人這類產品的需求，未來將遠超特斯拉汽車。
根據券商研究，人形機器人的硬件及零部件成本佔比大半，硬件部分三大核心部位是旋轉關節、線性關節、手部關節，相應的核心零部件有電機（無框力矩電機、空心杯電機）、諧波減速器、絲槓（行星滾柱、T形滑動）、傳感器等。
三季度，超百家A股公司在互動平臺上，被投資者詢問關於人形機器人的相關業務進展。而大量浙江上市公司在回覆中稱，機器人產品即將進入大眾化消費時代，仿生機器人產業呈現良好發展勢頭。
總部位於新昌的三花智控在回覆中稱，公司已把仿生機器人機電執行器項目列為重點項目，對該領域展開持續研究和產品開發工作。公司聚焦人形機器人機電執行器，已與客戶建立合作，具備先發優勢。同步配合客戶量產目標，積極籌劃機電執行器海外生產佈局。
目前，三花智控正推進赴瑞士證券交易所上市，擬募集資金總額不超過50億元，其中一個重要投向，即人形機器人機電執行器研發項目。
總部位於寧波的拓普集團中報顯示，公司的機器人直線執行器和旋轉執行器已多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評。單臺機器人需要數十個運動執行器，單機價值約數萬元，為把握人形機器人發展機遇，公司拆分設立機器人事業部。
執行器是人形機器人的重要組成部分，特斯拉人形機器人全身共有數十個身體關節執行器和手指關節執行器。執行器價值量高、複用性強，類似於新能源車中的動力電池。
總部位於餘姚的浙江舜宇智能光學技術有限公司，是港股上市公司舜宇光學科技的子公司，是業內為數不多能提供“攝像頭硬件+深度算法”的視覺系統方案解決商。他們喊出口號是：“只要是機器人用到‘眼睛’的地方，就有舜宇的存在。”
杭州新劍機電傳動股份有限公司成立於1999年，是專精特新企業。他們生產的智能柔性模塊化關節智能人機協作機器人、服務機器人，創新研發應用技術的關鍵核心部件，實現機器人的手臂運動，甚至因此能憑你的想象，像搭積木一樣製造智能機器人。
有媒體報道，特斯拉之前通過中間人找到杭州新劍機電傳動的董事長單新平。2022年，特斯拉發佈的“擎天柱”機器人身上，就有這家公司生產的零部件。
精密減速器是機器人生產中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。浙江上市公司雙環傳動、中大力德等均有RV減速器相關佈局。根據華西證券的研報，雙環傳動從2013年開始研發RV減速器，歷時三四年打破外資壟斷，2021年居國產RV出貨量第一。
此外，五洲新春、長盛軸承、禾川科技、日發精機、豐立智能等眾多浙江企業，或是已參與機器人產業鏈，或是將人形機器人領域的產品作為未來發展的重點方向。
橙柿互動·都市快報 記者 顧國飛