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前言：掃拖機器人，強大之外也有尷尬之處
眾所周知，自從全自動掃拖機器人問世以來，就被許多消費者看作是能夠“解放雙手”，代替他們完成家中地面清潔的重要夥伴。
掃拖機器人能不能做到這一點？平心而論，顯然是可以的。特別是對於需要整天忙於工作，幾乎沒時間顧家的朋友來說，能在上班時間自動在家中完成地板掃、拖工作的機器人，說是“家務救星”也毫不為過。
但這樣的“家務救星”也並非沒有槽點，事實上只要用過這類產品就會發現，“單次清掃能力不夠強”可以說是許多掃拖機器人產品的通病。
請注意，我們並不是說這些掃拖機器人不能掃、拖乾淨地面，而因為它們程序裡往往都會提供（手動）可選的超大吸力、超慢拖地模式，再加上能夠對房間進行反覆多遍清掃的功能，所以理論上要做到徹底的“乾淨”並非不可能。
但手動開啟全程最大吸力、全程最慢的拖地模式，再加上每個房間掃拖多次的設定，就直接意味著漫長的清潔時間和絕不會小的工作噪音。更為糟糕的是，在這樣的情況下，掃拖機器人的耗電速度很可能遠超預期，以至於它不得不每清潔兩、三個房間，就需要回到基站進行幾十分鐘、甚至是更長時間的補電，然後才能再接著完成剩下的工作。
很顯然，這會讓整個清潔的用時雪上加霜，就算家中無人，由此引發的、間斷持續數個小時的噪音可能會打擾到鄰居。與此同時，身處外面，眼瞅著手機中APP上顯示的掃拖機器人幾個小時過去了卻還沒能完成清潔任務，多少當然也會有些心煩。
歸根結底，以上的這些問題，其實都源自於現有的諸多掃拖機器人在“常規狀態下”清掃能力不足所致。那麼有沒有辦法可以從根本上解決這個問題，真正提高掃拖機器人的清潔效率、提高它與用戶在家中“共存”時的體驗呢？
其實是有的，而這也是為什麼我們三易生活今天要來測試石頭自清潔掃拖機器人G20的原因。作為石頭科技旗下旗艦系列的換代升級新品，正如它的名稱所暗示的那樣，G20此次在關鍵的掃拖結構上實現了“翻倍”式的提升，有望從根本解決目前同類產品的效率難題。
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產品解析：延續家族式設計，各項細節都有改進
作為石頭旗下的全新換代旗艦產品，我們從G20身上首先能看到的還是諸多眼熟的“家族式特徵”。
比如在它的機身頂部，G20理所當然擁有一顆凸起的、可旋轉的激光測距單元。作為從旗下首款產品便開始普及激光測距、建圖導航（SLAM）技術的廠商，石頭科技從某種意義上來說，可以算得上是憑藉著一己之力“終結”了掃拖機器人僅有慣性導航，像瞎子一樣在室內亂撞的時代。也正是從他們的首款產品之後，基於激光測距技術的主動建圖、地圖導航功能，逐步成為了市面上所有中高端掃拖機器人產品的“標配”。
當然，對於石頭科技自身來說，他們並未滿足於僅有激光測距導航。所以可以看到，G20在機身前端還有一個巨大的3D結構光模組，它可以比單純的激光測距更為精確地識別出地板上障礙物距離、輪廓，甚至是形狀。而在機內AI算力的加持下，G20現在更是可以實時“認出”13大類、42種障礙物類型，還包括了家中的貓貓狗狗，並提前做出規避動作、避免驚擾到“毛孩子”。
除此之外，G20還更新了AI避障3.0算法。根據官方公佈的信息顯示，這一新的算法會將障礙物劃分為“危險物品”和“安全物品”兩類，使得掃拖機器人會遠遠避開諸如寵物、數據線、鞋子這類“危險物品”，但同時會盡量接近桌腿這樣的“安全物品”，從而進一步降低漏掃的幾率。
除了延續前代旗艦產品、並有針對性更新的避障配置外，在肉眼可見的外觀部分，還能看出G20此次的基站也有著小的改變。
首先不同於市面上大多數的同類設備，石頭G20的基站在水箱和塵盒的佈局方式上，依然延續了此前G10系列中“左右並排”的佈局，將汙水箱、淨水箱和塵袋蓋板採取了一字排開的設計。
這種設計的最大好處，就在於大幅簡化了換水、換塵袋時開、關各個結構件的難度。用戶不再需要去費力的彎腰先打開某個蓋板，而是可以直接單手掀開塵盒的裝飾罩，並簡單的拿出塵袋。而且在提取的過程中，塵袋就會自動完成密封、無需擔心漏灑問題。
同理，石頭G20的兩個水箱提手也是直接露在外的，用戶可以很輕鬆的“即提即走”。換完水後將水箱直接對準放下去就能自動安裝到位，操作起來也更加直觀。
除此之外，與前代的G10S、G10S Pro相比，G20的集塵+自清洗基站此次還直接集成了烘乾功能。既提升了基站的整體顏值，也為用戶減少了一筆額外開銷。
當然站在消費者的角度，我們也能想到會有部分用戶可能覺得，G20此次的基站造型相比同類產品顯得不那麼“一體化”，似乎少了一份“藝術品”的感覺，更像是實用的生產力設備。
其實在我們看來，這恰恰反映了石頭掃拖機器人的典型使用場景。也就是說石頭科技其實很清楚，用戶會經常使用掃拖機器人去執行家務清潔活動，而絕非是為了買一個“好看”的玩意、擺在地板上裝裝樣子。
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產品解析：超能雙驅模組，掃拖能力從此翻倍
比起避障、基站方面的改進，石頭G20此次最為“核心”的升級，說到底還是在它的掃拖能力，以及掃拖結構的架構創新上。
傳統的掃拖機器人是如何實現吸塵、掃地的呢？以石頭此前的產品（G10）為例，它的底部有一個軟膠材質的地刷。在掃地時地刷會高速刷過地面、帶起灰塵，此時內部的風機再產生負壓，將灰塵和小型汙物吸進去，同時在地刷的後方，會有一個很小的半透明刮板，它在掃地時理論上也是緊貼地面的，作用就是聚集被地刷“漏掉”的灰塵，以提升清潔效率。
然而，問題就出在了這個小小的刮板上。一方面，地刷從前向後刮動地面，就不可避免的會捲動一部分灰塵向後飛濺。另一方面，這個刮板隨著使用時間的增長，會因為各種原因出現形變、變得難以緊貼地面。此時就會有灰塵從地板和刮板之間的縫隙中漏走，單次掃地的效率下降也就這麼發生了。
相比之下，G20的解決方案就徹底得多。它直接取消了主刷後部的刮板，將整個掃地部分的機械結構改為了一前一後，兩組對向旋轉的膠刷。
如此一來，一方面因為多了一組刷頭，隨著掃拖機器人的行進，就相當於每一寸地面要被掃兩次（從前往後一次，從後往前一次），無形中倍增了清潔效率。另一方面，前後對轉的膠刷也避免了傳統刮板設計的老化、漏灰問題，自然也就大幅提升了清掃效果。
不僅如此，仔細觀察G20的拖地模組會發現，它一方面依然保留了招牌的聲波震動擦地+升降式避障/晾乾設計，另一方面聲波震動區域的數量也從過去的僅有中心一小塊，增加為拖布前後兩端各有一個。也就是說，與掃地結構上從“單刷”進化到“雙刷”類似，G20的拖地模組也從“單組”增加到了“前後雙組”，相當於在同樣的時間（進行距離）裡，現在能有相當過過去兩倍的汙漬瓦解效果，拖地的效率也實現了翻倍。
這還沒完，針對核心的掃拖能力，G20此次還有兩條顯著的改進。一個是將掃地的真空吸力增大到了6000Pa，再次躍居行業頂級水準，同時也使得雙刷設計變得更為實用。另一個則是換用了尺寸更寬、防滑效果更好的主動力輪。如此一來，降低了掃拖機器人在光滑地面發生打滑的幾率，反過來其實也就相當於使得其行進速度、距離，可以有更加精確的控制。並且最終還是落到了提升清掃效率，讓G20只需“走一遍”，用更少的電、更短的時間就能完成全屋清潔上。
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產品體驗：清掃能力提升顯著，實測“一遍”就乾淨
說了這麼多理論上的改進、數據層面上的增強，顯然最終還是要用實際的測試來證明這些才行。那就是石頭G20到底是否做到在“不開啟反覆清掃模式的前提下，一次性搞定地板清潔？”
為此，我們首先使用Roborock APP連接上了石頭G20。從掃拖機器人基站信息界面可以看到，它此次其實還有個新增功能，那就是具備了獨立的清潔液自動投放盒。
清潔液投放盒的抽屜位置
其實從嚴格意義上來說，這並不是個新功能。因為此前的G10系列在“自動上下水”套裝裡，也有提供清潔液自動投放功能。但當時只適用於具備獨立上下水管路的用戶，如果買的是普通的自清潔或自清潔+烘乾基站，那麼這個功能也就沒有了。
自動上下水的相關設置
換句話說，也就是G20此次配備的基站讓家中無法安裝上下水管路的用戶，也免除了手動添加洗地清潔液的操作，在便利度上更上一層樓。
在實際的清潔能力測試環節中，我們選取了擬似泥土和馬克筆作為地面汙漬的量化參考物。並首先使用G20的“選區清掃”功能，設定在測試區域內進行“僅掃地”的一次性清掃任務。
以結論來說，可以看到G20正如我們此前推測的那樣，僅需標準的清掃程序（不用開啟兩倍或三倍的反覆清掃檔位），就能很好地去除路徑上的塵埃汙物。同時得益於基站的自集塵設計，在清掃完成後，掃拖機器人塵盒內也僅有少量的塵土殘留。
而在拖地環節，我們使用了兩種不同的馬克筆對地板進行標註。由於G20的振動聲波擦地單元對藍色馬克筆汙漬的瓦解能力極強，幾乎是只要“路過”一次、就能擦得七七八八了，而對顏色更深、油漬也更“幹”一些的黑色馬克筆，則在開啟“深度慢拖”模式後，同樣只需執行一遍選定區域的清潔，地板就能變得光潔如新。
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總結：一次很有意義的換代，不止於性能進步
總的來說，作為石頭“G”系列正式確立為旗艦產品線後，真正迎來換代的第一款產品，G20在“掃”、“拖”核心能力、在全屋清潔的基礎體驗上，可以說是迎來了巨大的進步。
它的清潔效率是過去的兩倍，這也就意味著它可以用短的多的時間，少得多的電量去完成全屋清潔，避免頻繁中途“補電”的尷尬。這也代表著它從某種程度上來說，真正打破了“掃拖機器人只有全家人都不在家中的時候，才方便使用”的尷尬，讓全自動的地板清潔變為了一種短時間、高效率的享受。
更為重要的是，這種進步的背後並不是簡單的更大吸力、更大拖布的小升級，而是石頭科技基於自身獨創技術，對清潔架構進行的全面創新，也反映出了這家科技企業在自動化清潔電器方面持續性的底層創造能力。顯然，這是目前業內絕大多數同類廠商都很難做到的一點，也可能正是石頭科技最為突出的“底氣”。
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