公元前205年三月，漢王劉邦滅韓王鄭昌，立韓王信，河南王申陽和殷王司馬卬加入漢軍陣營，西魏王豹也在劉邦強大的軍事壓力下求和。劉邦假意殺張耳後，趙王歇和代王陳餘也加入漢軍陣營。
四月，劉邦的漢國，與塞國、翟國、河南國、殷國、韓國、趙國、代國、西魏國，結成九國同盟。
此時項羽所封二十路諸侯王，只剩燕王臧荼、九江王英布，臨江王共敖三位，名義上還站在項羽一邊，其餘要麼被滅，要麼加入了劉邦陣營。
漢王劉邦在洛陽為義帝發喪，兵皆縞素，發使告諸侯道：“天下共立義帝，北面事之。今項羽殺義帝於江南，大逆無道。寡人悉發關中兵，收三河士，南浮江、漢以下，願從諸侯王擊西楚之殺義帝者。”
劉邦坐鎮洛陽，戚夫人懷胎數月，即將臨盆，一切軍機要務都由太尉盧綰統籌，他對項羽及西楚國也算比較瞭解。此前漢軍迅速攻滅韓國，原因之一是韓王鄭昌不是項氏族人，並無項氏軍隊前來救援。以此推之，若漢軍可以從韓國（潁川郡）方向攻入陳郡，這裡是西楚國相對薄弱之處，陳公利幾也不是項氏族人。
實戰過程中，盧綰令韓王信向陳郡出兵，虛晃一槍，而劉邦親率漢軍及塞、翟、殷、河南等國諸侯兵，東出河南國，沿濟水東進西楚國。此外趙、代、西魏的軍隊雖然南下，卻沒有渡過黃河與濟水，顯然作壁上觀。
盧綰碭郡長項它可是洞見癥結，看出其並不願打硬仗，而且遇強敵必然撤兵，便在帳中對漢將稱項它為“兵不血刃逃跑大將軍”。
項羽也清楚項它的硬傷，在劉邦攻滅韓國後，立刻派猛將龍且前往碭郡協助項它，而且項它麾下王武、程處等人也是熊虎之將。
項它的機動兵力過十萬，卻按兵不動，或者說伺機而動吧。若項羽不和劉邦火併，項它是鐵了心要避其鋒芒，哪怕損失一些城邑和兵力。項氏的內鬥，從渡長江北上開始，就一直存在，對項羽威脅最大的，始終是項它。項它不負諸侯軍所望，印證了盧綰給他取的外號“兵不血刃逃跑大將軍”，碭郡各路西楚軍都只是裝模作樣抵抗了一下。
漢軍為諸侯軍先鋒，將軍樊噲又為漢軍先鋒，在外黃城外遭遇西楚軍王武部。王武是項它的親信，號柘公，麾下有將領程處、桓嬰、柱天侯、羽嬰等，有一支精銳騎兵。勢力範圍以外黃為中心，北過濟水到東郡，南至陳郡，十幾個縣，兩三萬兵力。
王武在外黃就地投降，將城頭黃色西楚旗換成赤色漢旗，其他一切如故。王武拒絕領兵協同劉邦作戰，拒絕提供軍糧戰馬等。劉邦勉強接受，如果他一舉滅了項羽，王武當然是甕中之鱉，否則王武隨時可能反水。
彭越得知劉邦東進的消息，率三萬人從大野澤來外黃投奔，希望從中漁利。劉邦拜彭越為魏相國，令其定碭郡和東郡，準其佔領被楚國奪走的原魏國舊地。
此時諸侯軍名義上有十國十王一相兩侯，五十六萬大軍，分別是漢王劉邦十九萬餘、塞王司馬欣近三萬、翟王董翳萬餘、河南王申陽兩萬餘、殷王司馬卬兩萬餘、韓王信近萬、趙王歇和代王陳餘共九萬餘、西魏王豹六萬餘，常山王張耳（已失國）萬餘，魏相彭越三萬，穰侯（項羽所封）王陵三萬，周呂侯（劉邦所封）呂澤近兩萬，各路友軍約四萬。
樊噲軍在外黃城外休整，換曹參軍登場，北上攻擊定陶。鎮守定陶的是項家宗室項襄，一萬多人被圍。
項襄也想學王武改面旗幟投降，但劉邦無論如何不允許其一毛不拔，這樣太危險了。在曹參的攻勢威脅下，項襄拿出一半軍糧、戰馬以及弓弩箭矢等遠程攻擊器械。
此時項襄仍保留有反水的可能，若後續劉邦戰敗，項襄完全可以反戈一擊，讓劉邦雪上加霜，實戰當中如何呢？
圖-山東菏澤古城，感受古定陶城風格
劉邦南下後，魏相彭越趁機來到定陶城下，擺開陣勢，如果項襄不開城門，他就強攻。項襄派人出城，他還想談，彭越砍了來使，麾下先登將士，扛著雲梯、攀城索，黑壓壓的就蜂擁而上。
平時彭越絕不敢拿三萬人去對抗項羽軍，但此時打的是劉邦旗號，狐假虎威，恃勢凌人，將來萬一項羽興師問罪，也可以把罪責推到劉邦身上。彭越也吃透了項襄的心態，既然投降了一次，當然不想再打一仗。
項襄本就不想打，他的軍隊在城頭稍作抵抗，就又投降了一次。在反秦戰爭中，劉邦數次攻擊定陶都不克，沒想到彭越輕易拿下，即使有金城湯池也要看防守人的意志。
當然項襄投降的收穫也不小，他後來在劉邦軍中，除了跟隨劉邦遠征了一次英布，沒什麼軍功，卻賜姓劉，改名劉襄，受封桃侯，食邑1000戶。到了漢景帝時期，劉襄之子劉舍，接替周亞夫為丞相（三公之首，官職一品）。劉邦的死敵項羽，其族人在漢朝擔任丞相，不敢想象。然而項氏一族投降劉邦最終封侯的，不止劉襄一人，就連項羽的親叔叔項纏，賜姓劉，封封射陽侯。項它賜姓劉，封平皋侯，食邑580戶。
彭越拿下定陶後，劉邦接到鎮守家鄉豐縣任敖的求救信，原來西楚將鍾離眛來到豐縣，要強行接走劉邦的家眷。
鍾離眛與韓信一樣，曾是項羽帳下的執戟郎中，在劉邦兵出河南國後，他給項羽獻策，去沛縣把劉邦家眷接走，手裡握有籌碼好和劉邦談判。
劉太公和劉邦的長子劉肥在豐縣，劉邦夫人呂雉和一對子女在沛縣。劉邦入漢中時，大舅子呂澤跟隨，二舅子呂釋之則率兩千人馬回沛縣保護呂太公家眷。呂氏家眷可真不少，包括呂澤的兩個兒子呂臺、呂產，呂釋之的三個兒子呂則、呂種、呂祿；呂長姁（呂澤長姐，其子改氏呂）及兒子呂平；劉邦的夫人呂雉和一對子女；樊噲的夫人呂嬃及一對子女。
項羽兵陷齊國，雖然鄙夷這個綁架計謀，但也同意了，鍾離眛便率三千人前來沛縣綁架劉邦家眷。此時正好劉太公派人來迎接孫子孫女到豐縣，呂雉本來是不願去豐縣的，但鍾離眛這忽如其來的一擊，完全打亂了呂氏的部署。
沛縣這些呂氏和劉氏家眷，分兩路逃跑，呂釋之帶著呂太公及其五個孫子，往西一路狂奔，逃了出去。呂釋之是個極度自私之人，因為兵少無法兼顧所有呂氏，便捨棄呂雉及一對子女，呂雉只好帶著子女跟隨劉太公的家將去豐縣。
鍾離眛在沛縣不止要抓呂氏和劉氏，還要抓王陵的家眷，項羽擔心王陵三心二意，終究還是信不過這個沛縣人。王陵八十歲的老母，命親信帶走王陵之子王忌，自己卻深知熬不過旅途奔波，守在府上等著西楚兵上門。沛縣還有劉邦麾下很多人的家眷，鍾離眛當然只抓主要矛盾，立即去豐縣。
豐縣這邊，為劉邦鎮守的將領叫任敖，本是沛縣獄吏，與呂氏關係密切。劉邦拿下豐縣後，任敖鎮守了兩年，負責保護劉邦家眷。豐縣、沛縣都在西楚國地盤上，項羽對各地縣令，大體上換一面旗幟原地就任，並沒有撤換任敖。
當鍾離眛來到豐縣，任敖閉門不納。豐縣是一座泗川郡中等城邑，劉邦四次攻打豐縣才拿下，任敖有足夠的自信，鍾離眛三千人攻不下豐縣，但他還是派人向劉邦求救，這個事情大意不得。
劉邦急令樊噲領兵，前去救援，並且封鎖泗水一線，防止項羽軍南下。
鍾離眛還真有點本事，抵達豐縣當日夜間，他的先登便不知道用什麼輕便雲梯和繩索，悄無聲息越過護城河，登上城頭。任敖沒打過幾個大仗，根本沒參與劉邦入關中的過程，那經歷過這等殘局，兵敗如山倒，守軍如鳥獸散。
次日清晨，鍾離眛押著劉邦家眷出城，劉邦至親一個不少，包括：劉太公、劉肥（劉邦長子）、呂雉、劉盈（劉邦呂雉之子）、魯元公主（劉邦呂雉之女）、劉喜（劉邦二哥）、劉濞（劉喜之子）、劉廣（劉喜之子）。
此時劉邦還沒接到任敖的求救信，樊噲軍還在休整，另一支漢軍卻攔住了鍾離眛的去路。
早在上年十月，劉邦令薛歐、王吸二人出武關，前往南陽郡遊說王陵，然後前去豐縣沛縣接來劉邦家眷。
南陽盆地山河環繞，人口眾多，王陵只想安心做個南陽諸侯，無論劉邦還是項羽，都不敢輕易對他動武。王陵並沒投靠劉邦，仍想在劉邦項羽之間騎牆。
圖-沛縣
等劉邦率軍東出河南國，王陵才出兵，但並非對付項羽，而是回沛縣淫接家眷。
王陵是沛縣豪族，劉邦稱其為大哥，他卻一直不太看得起劉邦。但士別三日當刮目相待，劉邦已非吳下阿蒙，現在是漢王，且已露出與項羽平分天下的跡象。
王陵留了一萬多人鎮守南陽十幾座城邑，親率兩萬人東進，來到西楚國陳郡的陽夏，陳公利幾的軍隊早就嚴陣以待。王陵只好向陳公利幾說明並非背叛霸王，而是去接家眷。隨後王陵以王吸、薛歐為前驅，兩萬多人兵發豐縣、沛縣，王陵去沛縣接老母親，王吸和薛歐去豐縣接劉邦的家眷。利幾並沒阻攔，只是快馬報知項羽。
攔住楚將鍾離眛的，正是王吸、薛歐的軍隊。兩軍話不多說，就兵戎相見。鍾離眛兵少，又不敢殺人質，眼看對方援軍越來越多，只好搶了劉太公和呂雉，往齊國方向撤走。
雖然失散劉太公和呂雉，但大部分家眷得救，尤其是劉盈（劉邦呂雉之子），他是未來漢朝太子、漢惠帝。劉邦對這次救援的評價頗高，這四人其他方面的戰功不大，最終不但都封侯，食邑還都不少。劉邦稱天子後，封王陵為安國侯，食邑5000戶；封薛歐為廣平侯，食邑4500戶；封王吸為清陽侯，食邑3100戶；封任敖為廣阿侯，食邑1800戶。相比之下，舞陽侯樊噲的食邑也就5000戶。
在彭城之戰的過程中，項羽並沒有攻擊屯在沛縣的王陵，反而吩咐看管之人格外優待王陵之母。
王陵派使團去接母親，項羽設酒宴招待，請出王陵母上座，自己南向而坐，可以說禮數還是到了，目的當然是讓王陵歸西楚。王陵母眼中不斷流淚，對使者說道：“煩大人為老婦傳語陵兒，囑其好好事奉漢王。老婦今當以死相送，免得陵兒懷有二心！” 王陵母說罷，拔出隨身小刀，自刎而死。
使者見此情形大驚，忙率使團快馬加鞭，飛馳而去。項羽的表現很奇怪，沒有派軍追趕，或許他認為自己並沒有殺死王陵母，對方是自刎。王陵得知後，立即從沛縣撤軍回南陽，放言與項羽勢不兩立。項羽聞言，居然下令將王陵母屍首放入釜中烹煮，以此洩憤。
王陵聞母親屍身被烹，痛入骨髓，哭得死去活來，深恨霸王項羽慘無人道，立誓要報殺母之仇。
如果項羽不整這畫蛇添足的一出，王陵很大可能也要中立，然而項羽幾乎把能逼反的盟友全都逼反了，殺韓王成逼反張良，抓王陵母至其自殺逼反王陵，殺英布全家逼反英布等。
