公元前60年，虛閭權渠單于去世這年，匈奴大亂，烏孫也發生了大事，肥王翁歸靡去世，烏孫陷入奪嫡之爭。
當年昆莫（昆彌）軍須靡去世前，本來要立自己與匈奴公主所生的泥靡為太子，但泥靡年齡小，軍須靡的叔父大祿實質上已經擁兵自立。軍須靡便在闐池（伊塞克）湖畔，傳位給堂弟翁歸靡（大祿的兒子），並讓翁歸靡當著眾多烏孫部落首領的面立誓，等泥靡長大，便還國於泥靡。
時間過去了三十年，到四年前，昆彌翁歸靡絲毫沒有退位的打算，反而要立自己與解憂公主所生的長子元貴靡為昆彌。這對漢朝來說是好事，但對烏孫來說就有隱患了，泥靡正值壯年，作戰瘋狂不要命，麾下將士也英勇善戰。
圖-烏孫幾代昆彌
翁歸靡當然擔心日後元貴靡控制不了局勢，便通過常惠上書宣帝，希望漢朝再派公主嫁給元貴靡，共同掌控局面。
於是宣帝打算把解憂公主的侄女劉相夫嫁到烏孫，經過幾年的準備，公元前60年，昆彌翁歸靡派了一支三百多人的使團，以馬、騾各一千匹作為聘禮，到長安迎親。漢朝則以長羅侯光祿大夫常惠為正使，率一百多人的使團，送公主去烏孫。
隊伍走到敦煌，從烏孫傳來消息，昆彌翁歸靡去世，烏孫眾部落首領，遵從三十多年前的誓言，立泥靡為昆彌，號稱狂王。
常惠快馬上書宣帝，希望把公主留在敦煌等待，自己先去烏孫，責備各部落首領，讓他們重新立元貴靡為昆彌。
宣帝的看法卻不同，我堂堂大漢，嫁公主給烏孫，是高看蠻族。爾等卻立半個匈奴人為昆彌，難道沒看到匈奴日逐王都以降漢，匈奴正土崩瓦解嗎？
有匈奴血統的狂王泥靡，當然也知道匈奴靠不住，很早就開始佈局，此刻他的使臣趕到敦煌，帶來了一個令漢朝上下震驚的消息。
肥王翁歸靡與解憂公主生下三男兒女，他到晚年喜新厭舊，專寵年輕的嬪妃。狂王泥靡趁機下手，將解憂公主擄到賬內，並且與之生下一個兒子叫鴟靡。烏孫風俗近匈奴，父死子娶其後母為妻，兄死弟娶其嫂為妻，肥王雖然還沒死，但也默許了狂王這個舉動。當年冒頓單于曾把最喜愛的閼氏（嬪妃）送給死敵東胡王，烏孫肥王與狂王之間的這種默契，是可以理解的。
狂王泥靡事實上做了漢家女婿，只要漢朝挺他為昆彌，日後他與解憂公主所生的鴟靡將繼承大位，這樣鴟靡仍然有漢室血統。
朝廷認為，如果繼續將劉相夫嫁給元貴靡，勢必引發烏孫內戰，大概率元貴靡打不過狂王。因此宣帝便召回劉相夫和使團，默認了狂王的存在。
公元前59年，宣帝以送還烏孫質子大樂為由，遣衛司馬魏和意、衛侯任昌出使，令兩人便宜行事。大樂就是肥王與解憂公主第三子，他成為烏孫的左大將。
狂王在赤谷城接見了漢使，大宴烏孫群臣，隻字不提解憂公主。原來狂王只是利用解憂生子，一言不合就扯著解憂頭髮暴揍，待生下兒子後，就再沒去看過解憂。此前的昆莫肥王有不少嬪妃妾室，狂王現在和她們夜夜合歡到天明，那還管這位六十多歲的漢朝公主。
宴席過後，解憂公主派人找到兩位漢使，此恨綿綿無絕期，說狂王暴虐，在赤谷城不得人心，誅之不難。
兩位漢使在途中便反覆推敲，計算各種情況的應對之策，既然狂王在赤谷城實力有限，確實可以誅之，再立漢家外甥為昆莫，好比傅介子誅樓蘭王，回去後封義陽侯，食邑759戶。
於是魏和意便排設筵宴，請狂王赴宴。酒酣耳熱之際，魏和意密令勇士拔劍刺狂王。誰料大家都低估了狂王，他是一名真正的戰士，順勢往地上一翻，雖然受傷卻不中要害。勇士正要再刺，狂王的侍衛已經拔劍擋在前面，狂王逃出大帳，跨上戰馬，快馬加鞭，如飛而去。
赤谷城的將領本就不服狂王，也就跟著漢使一起。
狂王有個兒子叫細沈瘦，母親來自匈奴，因此對漢使恨之入骨。沈瘦果然領兵到來，將一座赤谷都城團團圍住，四面攻打。魏和意得報，遂與烏孫大臣商議發兵守城。
西域都護安遠侯鄭吉聞解憂公主和漢使困於赤谷城，便立刻調各國騎兵往救。輪臺（烏壘）離烏孫國都約一千七百餘里，加上各國騎兵調度往來，費了不少時日。等鄭吉領兵到赤谷城下，城中已被圍數月，危在旦夕。細沈瘦見鄭吉兵勢強盛，不敢迎敵，方引兵解圍而去。
好在如今匈奴內亂，狂王不敢動粗得罪漢朝，也沒再對赤谷城用兵。烏孫實際上已經形成分裂，狂王佔據大部分地盤和人口，元貴靡則以赤谷城為中心佔據部分地盤。
宣帝仍想殺狂王，於是遣中郎將張遵、車騎將軍長史張翁、副使季都，帶太醫和金帛前往烏孫，醫治狂王並重金撫慰，同時尋機殺之。
張遵到了烏孫，先見了狂王，承諾要把刺殺他的魏和意、任昌二人抓回長安，斬首，期間狂王早有防備，張遵無法下手。魏和意、任昌二人出使烏孫，本來便宜行事，若是真殺了狂王，倒是大功一件，功比傅介子誅樓蘭王。
為了取得狂王信任，張遵將魏和意、任昌押解回長安，副使季都與太醫留在狂王身邊，張翁則在赤谷城解憂公主身邊。
宣帝將魏和意、任昌斬首，並將首級送到烏孫，狂王如釋重負，大笑不止。
副使季都沒有找到機會刺殺狂王，便和太醫告辭返回長安。臨行前狂王竟然率十餘騎相送，而季都也有十幾名
不久副使季都與太醫也回到長安，。宣帝怒季都膽怯不敢殺狂王，交給廷尉府處置，最終處以宮刑。
留在解憂公主身邊的，張翁更過分，對解憂嚴加詔問，公主只是叩頭謝過，但不肯認罪，張翁見問不出口供，竟用手抓住公主頭髮，大罵一頓。張翁回到長安，宣帝直接下詔斬首，都不用交給廷尉府了。
烏孫的紛爭並未結束，元貴靡最有實力的兄弟叫烏就屠，母親來自匈奴。當狂王兵臨赤谷城下，烏就屠悄悄率軍離開，並將百姓遷往北山居住。
而狂王自漢朝派太醫給他療傷，便放鬆警惕，又開始狂了，到處狩獵。
公元前53年，烏就屠就在途中伏擊狂王，一擊必中。狂王叱吒風雲一生，最後還是陰溝翻船了。
烏就屠自立為昆彌，他的母親是匈奴人，部下匈奴系的人很多，此後竟都依附烏就屠。
這年匈奴呼速累烏厲溫敦與其子左大將烏厲屈，率眾數萬人南降漢。漢匈對決進入關鍵時期，宣帝怎會容忍匈奴血統控制烏孫。烏孫控弦十八萬八千八百騎，烏孫若倒向匈奴，整個西域都將不保。
於是漢朝出兵烏孫，兵力分為三個部分，層次遞進，從東往西依次是辛武賢、西域都護鄭吉、長羅侯常惠。
酒泉太守辛武賢在東邊，七年前他曾拜破羌將軍，跟隨趙充國出征西羌。如今辛武賢再拜為破羌將軍，領兵一萬五千騎，屯兵郭煌。
西域都護鄭吉坐鎮中間，令西域南北兩道諸國出兵，在輪臺（烏壘城）附近集結五六萬兵力。這是烏就屠最忌憚的，因為匈奴此刻不可能發兵來幫他。
長羅侯常惠率三校尉在西邊，領三千騎兵，進駐赤谷城。
看似常惠以三千騎兵就想撬動烏孫十餘萬騎兵，實則烏就屠也根本沒有控制所有烏孫的兵力，他不過是烏孫實力最強的一支力量。
當年解憂公主出嫁，有個侍女姓馮，嫁給了烏孫右大將，號稱馮夫人。馮夫人知書達理，能說會道，便身坐錦車，手持漢節，帶著謁者僕射（官職六品）竺次、期門僕射（軍職六品）甘延壽去見烏就屠。
談判很順利，烏就屠乖乖地來到赤谷城，臣服漢朝。甘延壽這次經歷很重要，為他後來西征郅支單于，打下了基礎。
長羅侯常惠立元貴靡為大昆彌，有六萬餘戶；烏就屠為小昆彌，有四萬餘戶。此舉將烏孫一分為二，此後大小昆彌互相掣肘，爭奪牧場，西域都護多以調停者身份出現，烏孫的威脅徹底解除。
解憂公主年將七十，思歸中原，便上書宣帝，願乞骸骨葬漢地。宣帝心生憐憫，遂遣使往迎解憂公主回漢。解憂帶孫男女三人、馮夫人回到長安，宣帝命照公主例看待，賜以田宅、奴婢，朝見儀比公主。又過兩年，公主身死，享年七十歲，葬於長安，三孫遂留居中原，為其守墳墓。
公元前51年，烏孫大昆彌元貴靡去世，其子星靡嗣立為大昆彌。
小昆彌烏就屠聞訊，多次派軍侵佔大昆彌的草場，試探大昆彌部及西域都護的態度。
大昆彌星靡為人懦弱，他的叔叔左大將大樂長期在漢朝為質，回來後野心不小，在對抗小昆彌時不斷擴張自己的領地。大昆彌部內憂外患，而西域都護鄭吉也老了，有些力不從心。
公元前49年，第一任西域都護鄭吉去世。鄭吉是會稽人，從軍為底層士卒，數次來到西域，熟悉西域各國環境與民風。公元前68年，校尉（軍職四品）司馬憙前往西域渠犁屯田，侍郎（官職十品）鄭吉為監軍。司馬憙率軍攻破車師國都城交河城，鄭吉因功擢升為衛司馬（軍職五品），護鄯善以西（西域南道）。公元前60年，日逐王先賢撣率十二個小王（將領），騎兵一萬二千來降。鄭吉為遷為騎都尉（軍職四品），封為安遠侯，食邑1090戶。隨後鄭吉兼領西域都護（官職三品），主掌西域軍政，鎮撫西域諸國。鄭吉從底層士卒到西域封疆大吏，在歷史上留下濃墨重彩的一筆。
公元前48年，第二任西域都護韓宣上任前，向宣帝獻策，不如順勢改立左大將大樂為大昆彌。大樂是解憂公主的兒子，星靡是孫子，都有漢室血脈。
宣帝一口拒絕了韓宣的提議，遊牧民族有兄終弟及的傳統，可西域諸國已經是西域都護所轄，都要隨漢制，父死子繼，如果規矩亂了，後患無窮。
韓宣去西域上任，宣帝派馮夫人前往烏孫調停，遣兵百騎護送。馮夫人不但是解憂公主的親信，還有一個身份，她是烏孫右大將的夫人。馮夫人到了烏孫，右大將立刻表明態度，全力支持大昆彌星靡。於是左大將大樂立即宣佈臣服自己的侄子，小昆彌那邊也見好就收，不敢再越界。
