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宋仁宗康定元年（1040年）九月，戰馬嘶鳴，狼煙四起。
西夏李元昊大軍殺向鎮戎軍（今寧夏固原）西北的三川寨！
鎮戎軍是涇原路一個重要軍事要點，一旦失守，西夏大軍就可南下涇原路首府渭州（今甘肅平涼）、涇州（今甘肅涇川北），打穿直達關中的通道！
韓琦（主管涇原路的陝西經略安撫、招討副使）聞聽消息後，趕緊派都監劉繼宗、李絳、王秉抵達前線，穩固陣腳。
王珪，出身於中國最頂尖的豪門——“王與馬，共天下”的琅琊王氏。
王珪武藝超群，鐵鞭功夫，冠絕全軍，人送外號“王鐵鞭”。
從開封皇宮侍衛做起，後在抗夏前線，大小激戰二十餘次，因功升任涇州駐泊都監。
行至半途，得知噩耗，三川寨失守，鎮戎軍西路都巡檢楊保吉戰死。
然而，鎮戎軍守將擔心西夏追兵會趁虛而入，他很有禮貌地拒絕了王珪：
“鎮戎軍干係重大，實在不敢冒險。城外的兄弟部隊，抱歉，我只能用繩子墜下糧食，給你們補養，是生是死，你們自己看著辦。”
吃飽後，王珪破釜沉舟，率部發動夜襲，直闖敵陣，有如神助，連殺數將，擊退追兵，軍心大振。
也為韓琦爭取了寶貴的時間，得以火速增援鎮戎軍，並收復三川寨。
與此同時，韓琦暗中環慶路副都部署任福率涇原路和環慶路7000精銳，奇襲李元昊輜重之地白豹城(今陝西吳旗西）。
宋仁宗特意下旨犒賞王珪，擢升其為涇原路都監、行營都監。
康定二年（1041年）二月，李元昊再次率領十萬大軍殺向涇原路。
二月十日，韓琦親自鎮守鎮戎軍，力挫李元昊銳氣；然後派人去前面勘察地形，要制定一個伏擊計劃。
六盤山南面有兩個城，一個叫籠竿城，一個羊牧隆城，此地極適合打伏擊。
韓琦眼前一亮，把鎮戎軍精銳集中起來，再補充18000義勇，交給任福、耿傅、桑懌三人，並命涇原路行營都監王珪、鈐轄朱觀、都監武英等人協助。
二月十三日，任福率部追擊張義堡附近敵軍，大勝，斃敵數千，西夏潰逃。
任福窮追不捨，連追三天，一直追到了六盤山外的籠竿城。
在籠竿城紮營，準備休整一夜，趕往羊牧隆城，與王珪匯合，執行韓琦的伏擊計劃。
只是，任福萬萬沒想到，追擊暴露了其部行蹤，一頭鑽進了李元昊的伏擊圈。
於是，好水川一戰，除了朱觀，任福、桑懌、武英、趙津、耿傅等200餘名將校無一生還，士兵陣亡過萬。
當李元昊圍殲宋軍之時，駐守羊牧隆城裡的王珪得知了消息。
據城而守，等待援軍。西夏大軍缺乏攻城能力，這樣可以獨善其身。
王珪率4500個勇士，向李元昊十萬大軍發起猛烈的進攻。
不知道衝了多少次，始終都沒能為任福大軍衝開一條狹窄的生路！
王珪部下也是人，他們也怕死，他們勸王珪不能再衝了，再衝也完了。
王珪虎目一瞪：“任福率領的可是涇原路的精銳，怎麼能坐視這些兒郎無辜慘死？”
終於，他的部隊也崩潰了，王珪看著眼前滿身是血的部下…再衝必死無疑。
鐵鞭彎了，手掌裂，馬換了三匹，直到眼睛中箭，他才無奈停止衝陣。
“殺數十百人，鞭鐵撓曲，手掌盡裂，奮擊自若。馬中鏃，凡三易，猶馳擊殺數十人。矢中目，乃還，夜中卒。”
殉國後，宋朝贈封他為金州觀察使，追封他的妻子為安康郡君。
王珪三個兒子：王光祖、王光世、王光嗣，都賜封爵位。
次子王稟，從武，官至婺州觀察使，步軍都虞候，宣撫司都統制。
《水滸傳》中，誣陷阮小七謀反，使其罷官回鄉的宋軍大將就是他。
可在真實歷史上，王稟非但不是一個卑鄙無恥的小人，而是忠君愛國的忠臣，英雄。
宋徽宗宣和四年（1122年），王稟追隨童貫北上聯金滅遼。
童貫見勢不妙，棄城而逃，副都總管王稟和知府張孝純留守太原。
而且宋太宗滅北漢後，焚燬太原堅城，僅剩下潘美修築的周長十里的古城。
關鍵時刻，張孝純、王稟率部太原城內築重城，城外挖戰壕。
靖康元年（1126年）二月，剛繼位不久的宋欽宗屈辱求和，將河北三鎮（太原、中山、河間）割給金國，並派大臣路允迪到太原宣旨。
“國君應保國愛民，臣民應忠君守義，幷州軍民以大宋為重，寧死而不作金鬼，朝廷竟如此棄子民於不顧，何顏見天下臣民，幷州軍民堅不受命，以死固守。”
太原軍民群情激昂，誓死保衛太原城，振臂高呼：“我們願隨王總管堅守幷州，與城共存，決不退卻！”
九月十三日，太原北城陷落，金兵湧入城中，張孝純不幸被俘。
部下勸王稟突圍，他拒絕道：“幷州軍民全無貪生怕死之輩，我為幷州總管，豈能棄父老鄉親而去。”
“我為國已盡忠，為民已盡義，大丈夫一生復有何求？”
長子王荀與父一起殉國，年僅35歲，手下親兵皆自盡於陣前。
金滅北宋，勢不可擋，唯有太原堅守最久，鏖戰最激烈。
王稟、王荀父子殉國後，王府一個忠僕護送王荀幼子王沆，一路乞討，逃至浙江嘉興海寧。
建炎四年（1130年），宋高宗聽說王稟父子英雄事蹟後，追封王稟為安化郡王。
1927年6月2日，王沆的二十九世孫，近代著名國學大師王國維，憤懣於國學衰落，留下遺書：
