公元前206年，項羽在關中分封諸侯，立楚柱國（將軍）共敖為臨江王，封地有南郡、黔中郡、長沙郡，定都江陵（今湖北荊州），大致是現在的湖南和湖北。
垓下之戰前，劉邦改立項羽所立的九江王英布為淮南王，把九江國與衡山國併為淮南國。英布的岳父衡山王吳芮，遷為長沙王，遙封長沙郡、黔中郡。劉邦把項羽所立的臨江國拆分了，南郡歸自己，其他兩郡為長沙國。
經過這次分封，九江王英布遙封為淮南王，所轄郡由兩個變三個；恆山王吳芮遙封為長沙王，所轄郡由一個變兩個；項羽所立的臨江國則從地圖上抹去。
垓下之戰後，以前臣服西楚的諸侯國，此時只有臨江國未降。臨江國三郡，南郡在長江北岸，黔中郡和長沙郡在長江南岸，都臨長江，因此稱臨江國。
臨江王共敖於一年前駕崩，其子共尉即位。共氏有多個淵源，包括姜姓的共工氏、子姓、姬姓、羋姓，戰國時楚武王羋通封王子於共邑，共尉來自這支羋姓共氏，也是楚國宗親。
垓下之戰後，共尉派人出使漢國，希望得到趙王張敖或燕王臧荼這樣的地位，即名義上尊劉邦為天下共主，但保留本國全部封地。然而今時不同往日，項羽一死，臨江王失去了談判的籌碼。
公元前202年二月，劉邦以太尉盧綰為主將，將軍劉賈為副將，南下九江郡集結，準備出征臨江國。
盧綰大軍是從定陶出發的，擁立劉邦為天子，並立韓信為楚王后，盧綰的護駕任務也順利完成。盧綰與劉賈的軍隊，是當初在趙國從韓信手上取得的兩萬趙兵，經過多次大戰，如今增兵至四萬餘人，這是盧綰的嫡系人馬。
盧綰此行的目的，除消滅臨江國，還有幾個目的。垓下之戰前，盧綰和英布匆匆北上圍堵項羽，九江郡由新降的周殷鎮守，這次要幫助英布站穩腳跟，削奪周殷的兵權。
在楚漢戰爭中，英布的岳父衡山王吳芮一直沒有動兵，現在劉邦遙封吳芮為長沙王，希望吳芮率軍趕到九江郡，協助英布掌控局面，然後跟隨盧綰一道出兵臨江國。
總體來說，盧綰南下九江郡再西進臨江國，目的是打壓周殷，控制淮南王英布和長沙王吳芮，最後再滅臨江國。
衡山王吳芮年老多病，其子吳臣率軍趕到九江郡六城，與盧綰和英布會合。周殷最大的靠山項羽倒了，明知對方削奪自己兵權，也只能步步退卻，最後收縮到舒城，讓出了大部分地盤。盧綰也沒有把周殷逼上死路，拜周殷為淮南國大司馬，輔佐淮南王英布，此舉當然也是讓英布和周殷互相節制。
五月，漢國太尉盧綰、將軍劉賈、淮南王英布、長沙國世子吳臣，率七萬多將士，從九江郡西征臨江國。
臨江國將軍黃極忠，本為南方盜賊首領，共敖奉義帝之命西進南郡，黃極忠便率群盜來投，後為臨江王共敖麾下實力干將。
這次漢軍來攻，黃極忠自然也不肯為共尉效命，臨陣率部投降，並引漢軍攻擊江陵。黃極忠後來封邔侯[qǐ]，食邑1000戶。
七月，盧綰攻破江陵城，俘虜臨江王共尉。盧綰將共尉押送到洛陽，劉邦下令梟首示眾。
圖-盧綰滅臨江國後
臨江國三郡，南郡歸漢帝劉邦，長沙郡和黔中郡屬長沙王吳芮。楚漢戰爭中，漢國太尉盧綰的戰功僅次於楚王韓信，劉賈也可比肩曹參、周勃。
