在北非,埃及和突尼斯淪為奧斯曼帝國的行省。馬格里布地區處於分裂狀態,不斷遭受入侵。摩洛哥在比較長的時間內維持了獨立,在1578年馬哈津河戰役中,大勝葡萄牙侵略軍,使葡萄牙國王在敗退時淹死,進而收復葡萄牙佔領的地區,震驚了歐洲。
撒哈拉沙漠以南非洲的發展慢於亞歐大陸和北非的國家,但也興起了一些王國。埃塞俄比亞持續反抗西方殖民擴張,長期保持著獨立。
在西非,加納以出產黃金著稱。剛果王國是非洲最重要的王國之一,15世紀中葉國家強盛,但剛果較早地遭受西方殖民侵略,15世紀末開始淪為奴隸貿易的重要據點。
莫諾莫塔帕王國是南部非洲的古國,除了今天的津巴布韋,還包括南部非洲其他一些地方,在15、16世紀處於全盛時期。16世紀,葡萄牙殖民分子曾試圖通過傳教和武力征服的方式控制該王國,但沒有得逞。由於內部分裂和歐洲殖民入侵,王國於19世紀後半期滅亡。
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