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虞允文告訴他們：“新的主將李顯忠就快到了，但只怕等來了他，金軍已經殺到，所以，我起個頭，帶著大家奮力一搏，置之死地而後生！”
說罷，還宣佈此戰若勝，朝廷將懸賞“金帛九百萬緡”。
由於金人不擅水戰，所以虞允文決定讓宋軍水師充當主力。
戰鬥一開始，由於宋軍剛吃過敗仗，畏敵如虎，不肯向前。
見此情形，虞允文走到統制官時俊身後，撫著他的肩背說：“久聞將軍膽氣過人，今日怎麼像個娘們一樣站在後面？”
眼看主將身先士卒，宋軍陰霾一掃而空，人人奮勇爭先，駕船猛烈撞擊金軍小船。
由於金人戰船都是匆忙趕製，經受不住衝擊，很快就一分為二。
金軍頓時心慌意亂，加之不熟悉長江航道，行動不捷，愣在了原地。
岸上的宋軍見狀一頓強弓硬弩伺候，金軍被殺得人仰馬翻。
戰鬥進行到第二天，虞允文主動出擊，把戰船排在江心，船頭上安排壯漢操起威猛的大殺器“神臂弓”，牢牢地將金軍堵在江北渡口內。
其後，宋軍側翼又在上游放火，點著載有茅草的小船，藉著風勢與水勢，順流而下，幾乎將渡口的金軍戰船燒光。
這場大敗，並沒有讓完顏亮灰心，他還想讓手下收拾裝備，準備二渡長江。
宋軍方面，陝西的吳璘、海路的李寶均獲勝；金軍除去一些局部小利，大盤面已毫無勝算。
更糟糕的是，完顏亮的後院起火了——宗室完顏雍準備起兵稱帝。
時間來到農曆十一月二十三日，完顏亮不顧一切地嘶吼：
“軍士亡者殺其蒲裡衍,蒲裡衍亡者殺其謀克,謀克亡者殺其猛安,猛安亡者殺其主管。”
亡，逃亡；“猛安”是千夫長；“謀克”是百夫長；“蒲裡衍”是“謀克”的副職。
金軍退兵的消息傳到臨安，宋高宗喜出望外，他頭一次喊出：“朕當擇日進臨大江，灑掃陵寢，肅清京都。”的口號。
接下去便是論功行賞，紹興三十二年正月，皇帝任命虞允文為川陝宣諭使。
入蜀前，虞允文對趙構分析再三，認為應該趁勝出兵，恢復中原。
半年後，身心俱疲的趙構退位，太子趙昚即位，是為宋孝宗。
新皇帝志在做出一番事業，一方面為蒙冤而死的岳飛等人平反，另一方面重新啟用主戰派。
然而，在1163年的隆興北伐中，宋軍在符離潰敗，只能再次議和。
於是，在四川，他一邊囤積軍糧，一邊嚴懲軍隊的貪汙之風。
虞允文相信，這些政策只要能實施下去，收復失地只是時間問題。
1174年，為大宋殫精竭慮的虞允文積勞成疾，最終，病逝於四川任上。
